Kayar raf sistemi paletlerin üzerinde, eğim sayesinde boşaltma yönüne doğru kendiliğinden kayması için ağır makara kanallarından oluşmaktadır. Birçok kanal yan yana ve üst üste yerleşik olduğundan alan yüksekliğinden optimum olarak istifade edilir. Yükleme ve boşaltma tarafları ayrılmıştır.

Makaralar depolamanın yanı sıra nakliye görevi de görürler. Paletli kayar raf depoları ara stoklama ve sevkiyata hazırlık için mal kabul veya sevkiyat alanında kullanılabilmektedir. Paketlerin alındığı en alt katta manuel istif aracı kullanılabilmektedir. Paketlerin alındığı en alt katta manuel istif aracı kullanılabilir. Stok ömrü kısa olan veya çabuk bozulabilecek ürünlerin kontrolü kolaylıkla yapılabilir.

Kayar raf makaralarının yapı itibariyle farkı (makara ve fren mekanizması) malzeme cinsine göre uyarlanabilmektedir. Bu sistemin bir başka avantajı ise optimal alan ve hacim kullanımı sağlaması ve otomatik malzeme akışı entegrasyonuna imkan vermesidir.